Укрощение природных сил и развитие водяной мельницы
Самым простым и старейшим из этих сооружений было подводное водяное колесо, которое в своей примитивной форме помещалось прямо в потоки и использовалось в римских водяных мельницах. Этот тип водяного колеса можно было легко использовать на пологих реках, позволяя течению поворачивать водяное колесо в направлении, противоположном течению.